目前，全球港口95%以上的集装箱码头都是传统人工操作，属于典型的劳动力密集型产业。人工作业劳动强度大且效率越来越难以匹配码头发展需求，如何在传统集装箱码头基础上进行技术升级改造，实现全流程无人自动化作业，是摆在全球港口面前的一道世界性难题。

  我国在破解这道难题的路上走在了世界前列。近日，在2022世界移动通信大会上，由天津港、华为和中国移动联合打造的“5G+智能港口”项目荣获“互联经济最佳移动创新奖”。该项目是基于5G、AI等前沿信息技术的全场景创新应用，实现了全球首个港口无人驾驶和5G远程控制，建立了自动化码头2.0水平运输新形态和新模式，大幅降本增效，促进智慧、绿色、安全港口的全面发展。

  在天津港第二集装箱码头，记者看到多辆智能水平运输机器人（ART）在自动化码头堆场装载集装箱后，依次通过集装箱地面智能解锁站完成加解锁操作，最后到达岸桥下完成精准对位，吊具自动升起将集装箱稳稳地放置轮船上。整一个完整的过程一气呵成，现场没有一名工人，但所有操作都被后台尽在掌握。

  “实现码头全流程自动化，最重要最要解决的问题之一就是水平运输环节的自动化。”第二集装箱码头公司信息部副经理刘喜旺介绍，“智能水平运输系统”并不是简单实现多辆ART两点间的无人驾驶。如果仅仅依据系统对作业时序的要求，交由单车智能自主规划路径，那么在多车自主协商解决路权冲突的过程中，会增加行车轨迹的不确定性，带来安全风险隐患，并可能会造成业务时序的混乱。

  此外，由于单车智能缺乏“上帝视角”，难以实现全局效率最优，也不易保持行驶的平稳性，频繁地加减速和启停会导致车辆能耗的增加。怎么样才能解决各种场景下的车辆冲突、道路死锁问题，实现全场车辆的高效协同，提升码头整体作业效率，成为自动化码头水平运输方案可以有明显效果地落地的关键。

  为解决这个难题，项目首创了全局路径规划和局部精细化引导相结合的新模式。基于多图层融合技术在云端构建的动态业务高精地图，可实时汇集船舶、岸桥、场桥、ART等关键生产要素实时位置，以及充电桩、锁站、道路、围栏、堆场等基础设施地理信息和交通语义，还可通过高速5G网络实现76台ART的统一协管控，保障多车协同作业时行车路线的确定性和安全性，有效解决了基于无人驾驶技术实施集装箱码头全自动化水平运输的关键问题。

  刘喜旺解释，系统内部基于ART运动学特征精准构建云端多车协同驾驶的调度模型，利用高带宽低延时的5G网络，可实时获取车辆的速度、位置及方向，预测关键路口和区域的未来交通态势，对于有几率发生的时空路径抢占，提前通过速度控制进行一一化解，有效预防车辆交互死锁问题。这种时空一致性动态路径规划算法，会按照业务要求合理管控实现76台ART的高效协同。

  “因为和人类驾驶员相比，ART自身的感知、逻辑解决能力还稍有不足，完全靠自身解决能力实现无人驾驶十分艰难。”刘喜旺说，运用精度更高、信息更全的动态感知高精地图，能够为无人驾驶提供高精度定位辅助和车道级导航，增强静态环境感知能力。

  难能可贵的是，该项目是基于传统人工码头边装卸作业工艺的智慧化升级改造，可为全球95%人工码头提供可借鉴、可复制的方案。

  传统集装箱码头场桥岸桥作业条件艰苦，对人力要求极高，司机室30米高，司机需频繁爬高、高度集中精力操控设备，易引起疲劳形成安全隐患。

  “‘智能水平运输系统’还可以协同码头生产操作系统（TOS）、场桥、岸桥、ART、自动锁站、自动充电桩等关键资源，自动得出最优装卸方案并指挥各台设备，实现全局调度最优。”天津港第二集装箱码头有限公司总经理杨荣说，目前在水平岸线码头里，系统有效管理了迄今为止规模最大的无人驾驶车队，达到了76辆。

  解决方案还通过建设智能调度中心，在港口中控室实现了自动化场桥和岸桥的远程控制。操作人员坐在中控室就可以回传高清视频信息和设备状态信息对场桥岸桥进行远程操控，发送指令，驱动场桥岸桥自动运行起升，指挥小车、大车等，辅助开展集装箱的自动化装卸作业。1名操作员可操控6—8台场桥，不再需要人机一一对应。

  2021年10月17日，全球首个“智慧零碳”码头——天津港北疆港区C段智能化集装箱码头正式投产运营。这个码头通过风能、太阳能等清洁能源的使用，实现了绿电功能100%自给自足。而且通过5G、北斗、人工智能的应用，率先全面实现水平布局集装箱码头全流程自动化作业。

  “‘智慧零碳’码头较同等岸线传统自动化集装箱码头投资减少30%，减少集装箱作业倒运环节50%，综合能耗可降低17%以上。同时较同规模传统集装箱码头人员减少60%。”刘喜旺说。

  自2018年起，在国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目（部门推荐）“爆轰驱动超高速高焓激波风洞”（以下简称JF-22超高速风洞）的支持下，姜宗林带领激波风洞团队依据我国独创的“激波反射型正向爆轰驱动”方法，把国际上一致认为“不能用”的正向爆轰变为“可用”和“好用”的驱动能源，成功研制出JF-22超高速风洞。

  人工智能（AI）复现一项诺贝尔化学奖成就，需要多久？答案：4分钟。这甚至比阅读完这篇文章的时间都短。而且AI无需反复实验，一次就成功。

  记者24日从中国科学院古脊椎动物与古人类研究所获悉，通过研究青藏高原及其周边的新近纪沉积物和化石群，我国科研人员建立和完善了青藏高原地区新近纪高精度综合地层框架，并查明了青藏高原及其周边地区新近纪的古气候环境演化特征。相关研究成果发表于《中国科学：地球科学》杂志。

  千川江海阔，风好正扬帆。2015年，伴随互联网经济和电子商务的发展，沭阳花木电商产业迎来发展新机遇。那一年，我也搭上了互联网这一趟“高速列车”，开始在网上销售盆景和苗木，销量和收入都有了很大的增长。

  路通了，出路也慢慢变得宽。你瞧，养牛规模逐步扩大，过去一家三五头，现在户均一二十头，而一头牛除去饲料纯收入有三四千元。我们的肉牛很畅销，最远卖到云南、四川、贵州等地。

  受极地居民北极熊的“大厚毛衣”启发，浙江大学教授柏浩和副教授高微微悟出了一种新策略。气凝胶涂层容易脱落，材料气凝胶含量有限，耐磨、抗拉伸等力学性能不佳等问题，限制了下一代保暖衣物性能提升的空间。

  记者21日从中国海油获悉，我国大型深水物探船“海洋石油720”搭载我国自研“海经”拖缆地震勘探系统，完成了珠江口盆地2600平方千米的三维地震数据采集。

  题：我国将多措并举确保2024年粮食产量保持在1.3万亿斤以上据农业农村部消息，下一步将着力稳口粮、稳玉米、稳大豆，继续扩大油菜面积，着力提高单产。

  在国家电投山东海阳核电项目现场，4台汽水换热器正在24小时不间断稳定运行，每小时可供出零碳热量1651吉焦。走进内蒙古霍林郭勒市南露天煤矿装车站，卸料溜槽繁忙运作，管道内的原煤经过抑尘站封装后运出，去往东北。

  据预报，21日至24日西北地区东北部、内蒙古中西部、华北、东北地区、黄淮及以南大部地区日最冷气温或平均气温较历史同期偏低5℃以上，部分地区偏低7℃以上。根据历史数据统计分析，厄尔尼诺背景下我国冬季气温总体偏暖，但阶段性冷空气活动较为频繁，也就是说冷暖起伏比较明显。

  12月21日，商务部会同科技部修订发布《中国禁止出口限制出口技术目录》。经营主体应对照目录，按照《中华人民共和国技术进出口管理条例》《禁止出口限制出口技术管理办法》《技术进出口合同登记管理办法》等规定，履行有关出口许可、合同登记等手续。

  近日，我国开通全球首条1.2T（传输速率每秒1200G比特）超高速下一代互联网主干通路。它是国家重大科学技术基础设施未来网络试验设施的重要组成部分，由清华大学联合中国移动通信集团有限公司、华为技术有限公司和赛尔网络有限公司共同协作研制。

  南开大学教授陈永胜、刘永胜、马儒军科研团队设计并制备了一种柔性且可持续的个人体温调节衣物系统。这种新型太阳能热管理系统可以充分的发挥有机太阳能电池和电卡热管理器件的柔性特征，将其集成应用于衣物，既智能又不影响穿着体验。

  “大模型训练需要大量数据，因此对算力的要求很高。对此，参加会议的专家呼吁，解决算力难题，应重塑大模型算力生态，助力国产AI芯片系统练好“内功”。相较于芯片本身的硬件性能提升，郑纬民认为，通过营造生态，提升国产AI芯片的“包容力”更加急迫。

  记者20日从中国载人航天工程办公室获悉，自北京时间2023年10月26日顺利进驻空间站组合体以来，神舟十七号航天员乘组已在轨工作生活54天，为期6个月的飞天之旅已完成近三分之一，将于近日择机实施第一次出舱活动。目前，神舟十七号航天员乘组状态良好，空间站组合体运行稳定，具备开展出舱活动条件。

  记者20日从商务部获悉，经国务院批准，商务部等12部门近日联合印发《关于加快生活服务数字化赋能的指导意见》，通过数字化赋能推动生活服务业转变发展方式与经济转型，助力数字中国建设。

  报告研判的187项工程前沿包括93项工程研究前沿和94项工程开发前沿，涵盖机械与运载工程，信息与电子工程，化工、冶金与材料工程，能源与矿业工程，土木、水利与建筑工程，环境与轻纺工程，农业，医药卫生，工程管理9个领域。

  在这种背景下，张鑫团队创新性研发出拉曼光谱探针，为深海探测提供抓手。张鑫表示，该研究细化了水合物分解过程与海水深度之间的关系，加深了对气体水合物分解演化机制的理解，填补了天然气水合物原位上升过程数据的空白。

  先进的AI工具、月球任务和超高速超级计算机将在未来一年塑造科学研究。天文学家依然担心，由于慢慢的变多的明亮人造卫星群正在用光污染夜空，新的地基望远镜数据可能更加难以获得。

  12月18日23时59分，甘肃省临夏回族自治州积石山保安族东乡族撒拉族自治县发生6.2级地震，震源深度10公里。《中国科学报》就此邀请国家自然灾害防治研究院创院院长、中国地质大学教授徐锡伟和兰州大学地质科学与矿产资源学院教授袁道阳做多元化的分析解读。