近日，在国家首批智能化示范建设煤矿——中煤新集公司刘庄煤矿，冀中装备集团石煤机公司首套5G+无人驾驶单轨吊系统随着该矿顺利通过安徽省智能化矿井验收，胜利完成一条轨道顺槽运输任务，即将升井转战新的工作面执行辅助运输新任务。该无人驾驶单轨吊系统可提高运输效率30％以上，且运送过程可视可控、生产安全可防可测。该系统的成功应用，为5G+工业互联网嵌入煤矿井下辅助运输系统、实现无人驾驶提供了典型案例，助力该矿单轨吊网格化建设入选中国煤炭行业标杆案例。

  石煤机公司是原煤炭部辅助运输设备生产基地，多年来在辅助运输产品研制上投入了大量的人力、物力，是目前国内技术开发能力强、产品品种多、技术先进、试验设施齐全的辅助运输产品专业化生产有突出贡献的公司之一，多项产品获得国家专利。石煤机公司研制的系列辅助运输产品有齿轨车、卡轨车、无轨胶轮车、井下架空乘人装置等，自主研发的高速架空乘人装置、异型轨全路况卡轨人车、防爆锂电池无轨胶轮车、国三防爆柴油机单轨吊、大牵引力液压齿轨机车均处于行业领头羊，也是国内第一家将卡轨车、单轨吊和架空乘人装置出口到国际市场的企业。

  作为八十年代我国第一台柴油机驱动单轨吊的诞生地，石煤机公司对该产品做了多次迭代升级。近两年，围绕智能化、无人化辅助运输发展趋势，研发了新一代大功率防爆柴油机单轨吊，其技术性能比肩进口设备，具有污染低、效率高、承载大的显著特性，迅速在煤机市场“走红”，该单项产品一年多就为企业累计创收近5亿元。

  辅助运输作为煤矿井下运输系统的重要组成部分，对煤矿生产安全及生产效率提升有着重要影响，其智能化呼声日渐增高。公司研发团队通过对井下5G无线信号传输、UWB精确定位、AI环境感知、行为控制等智能化技术的研发及应用，攻克了单轨吊网络化、智能化运输新课题。利用互联网铺设和机车的人工智能植入，利用5G通信网络高带宽、低时延、海量接入特性，实现了单轨吊无人驾驶往返循环运输、风门自动开启、道岔自动变道、远程视频监测及井上调度控制等智能化高精度作业。

  该无人驾驶单轨吊在刘庄煤矿投入应用，并于今年2月进入常态化运输作业。据矿方测算，相比以往传统单轨吊系统，单辆机车运行可减员6人，减少风险点与隐患近10个，运输效率明显提升，实现了单轨吊的“智能管理、无人驾驶”。基于此无人驾驶单轨吊的刘庄矿单轨吊“网络化”建设案例被中国煤炭工业协会选为煤炭行业标杆案例。目前，刘庄煤矿又开始了第二台单轨吊的智能化升级，石煤机公司技术、服务团队慢慢的开始投入到其网络化铺设、数字化植入等核心技术升级改造工作。

  与此同时，该智能化项目的标杆引领示范作用开始显现，公司正在与安徽淮南、内蒙古乌海等地的多家意向煤炭企业积极对接，有望将更多的5G+单轨吊智能化系统投入井下应用，以此助推我国有更多煤矿向智能化、无人化发展。（杨颖敏）返回搜狐，查看更加多