常常能看到各种品牌的车在车身上贴着一只壁虎标志，其间的大都车主未必知道，这只壁虎意味着奥迪的quattro四驱技能，而quattro也现已走过了三十多年的前史，经过不断进化，它也不断刻画着传奇。

  在奥迪最开端开发quattro全时四驱之时，它运用了全机械的全时四驱结构，并且还能手动锁止中心和后差速器——夸大一点说，这和拉达NIVA、丰田陆地巡洋舰80系列这些经典越野车型的四驱体系十分类似，结构相对比较简单、牢靠，能够赋予车辆更强的经过功用。当差速器锁止时，ABS体系也停止工作，这时候就依托车手的技能来战胜妨碍了。

  此刻的quattro四驱不是没有缺陷，由于前轴选用开放式差速器，只需一个前轮失掉抓地力，车辆就动弹不得。此外关于驾驶者要求比较高，由于不但要把握何时锁止差速器，也要把握失掉ABS之后车辆的动态功用，因而这套四驱更适合专业人士。

  从1988年开端，奥迪开端了第二代quattro四驱体系的引进，第二代quattro四驱体系最大的改变便是选用了托森中心差速器（A型），这也成为尔后几代四驱体系的中心地点。托森差速器在正常状况下能够把动力以50:50的份额分配给前后轴，遇到自锁状况，能够最多把80%的动力分配到前轴或后轴。

  托森差速器是一类运用蜗轮式结构的差速器，它并使用蜗轮-蜗杆不可逆传动原理，当存在必定转速差时，可完成主动锁止功用，托森（Torsen ）实际上便是“扭力感应”(Torque Sensing）两个词组成。托森差速器为纯机械结构，反响速度快，牢靠性高，可是也存在结构重量大，加工杂乱，本钱高的缺陷。在现在的许多全时四驱体系中，都选用托森差速器作为中心或许后差速器。

  第二代四驱体系仍然能够在锁止差速器时封闭ABS体系，不过只需速度大于25公里/小时（15英里/小时），ABS又会介入。这一代quattro四驱体系正式迈向了城市用户，一起更多电子体系的介入也让车辆更简单操作。