真·无人化来了!全球首创无人轮胎吊揭开面纱 港口圈

来源:开云棋牌官网最新    发布时间:2024-03-04 20:06:37

  近日,全球首创无人轮胎吊Autane®系统正式对外发布。在某世界级知名港口上,来自上海张江驭矩科技研发的Autane®无人轮胎吊正在有条不紊地作业。

  与传统远控半自动不同的是,它不需要人工的主动干预。Autane通过环境感知、精准定位及自主控制,实现了堆场和内、外集卡自动化作业的全场景覆盖,而这些高难度动作,全凭Autane无人轮胎吊自主完成,达到了真正的“无人化”。

  在港口上,Autane无人轮胎吊就如一个巨型的机器人,它既聪明,又能干!

  Autane®是全世界范围内首次实现轮胎吊无人自主作业的全栈解决方案,无论是技术突破上,还是解决传统港口的现实需求上,Autane的诞生都具有重大意义。

  如果按照无人驾驶的分级标准,现有轮胎吊自动化大多停留在L2或L3的阶段,即部分或有条件的自动化,而Autane从设计之初就瞄准了L5,即完全自动化。它通过融合人工智能、机器视觉、运动控制、无人驾驶等一系列技术,实现了轮胎吊的“无人驾驶”和自主作业。

  Autane拥有多种超能力于一身。简单来说,人能做的它都能做,而且能做得更好。

  针对吊具晃动和欠驱动的难点,Autane采用了深度学习和多传感器融合的检验测试手段,实时感知目标位置,并结合基于专家系统的控制策略进行动态抓放箱,堆场作业中的自动抓箱、叠箱及首层开箱成功率均大于98%;堆箱表现也极其精准,箱间偏差小于3厘米,箱列偏差小于8厘米。

  集卡作业是Autane系统的另一大亮点,尤其是针对外集卡放箱这一业界难题,Autane采用了3D相机和激光相结合的检验测试方案,实时动态检测集卡和集装箱的位姿,并根据运动轨迹预测着箱时刻,结合精准的着箱确认检验测试方案,完成动态着箱,其效率可以跟人工媲美,且成功率高达95%。

  在我国,传统港口码头一直存在改造升级的需求。因为硬件设备陈旧,软件系统落后,传统码头面临着平均效率不高、管理成本偏高的问题。但是如果想要打造一个全新的自动化港口,通常要耗资百亿块钱。如何在合理的预算内,对现有港口码头进行自动化改造,是更多港口码头的选择。

  Autane便诞生于这样的需求,在轮胎吊全自动化上,它为传统港口码头提供了性价比极高的解决方案。具体来说,Autane基于传统四绳吊具运作,无需机械改动,维修成本低。此外,Autane对场地没有限制,基于传统港口码头作业,无需安装诸如磁尺、反光板等外围辅助设施。

  因此,Autane让传统港口码头无需花费巨额成本,便可拥有高效的作业效率。对于传统港口码头而言,Autane是一举多得的解决方案。

  最为厉害的是,Autane可以在各种各样的环境下,实现完全无人的全天候自主作业。据悉,对于港口码头而言,一台轮胎吊常常要4名工人轮岗值班,每年的人力成本并不小。Autane能自主无人作业,显然能为港口码头节省一笔不小的开支。

  此外,当前新型冠状病毒肺炎疫情正在世界各地肆虐,而作为与外部建立链接的港口码头也承担着重要的责任,既要保证人们正常的生活物资需求,也要时时刻刻做好防疫的工作。无人化作业模式正在成为港口的新风尚,Autane的诞生便为港口防疫提供了全新的解决方案,让人耳目一新。

  日前,驭矩科技的Autane® 无人轮胎吊一经亮相,便得到了知名港口、主机厂和集成商的认可,这是他们以前不曾想也不敢想的技术落地。据驭矩科技CEO洪俊明透露,“Autane 系统已同某世界知名港口达成合作,无人轮胎吊将在未来三年推广至更多港口。”

  Autane的缔造者为驭矩科技,是一家坐落于上海张江的高新技术企业,专注于人工智能、机器视觉和无人驾驶技术,立足于工业领域应用的起重机自主作业全栈解决方案提供商。驭矩科技的核心技术人员覆盖感知、系统工程、决策规划、控制算法、硬件系统、高精度地图及定位、云计算和存储等智能化全研发链。

  中国是世界港口建设中的领军力量,中国港口吞吐量排名世界港口前列,利用新兴科技赋能港口,助力港口软硬件的更新和迭代,从而提升港口的生产力,是我国港口发展的大势所趋。在未来,驭矩科技会将Autane的技术经验复制到中国更多的港口,助力我国智慧港口建设。

  对于驭矩科技而言,Autane只是开端,Autane打开了更多的想象。洪俊明表示,“凭借团队在Autane上的技术经验积累,在其它垂直运输领域,我们大家可以依据场景的变化,灵活定制解决方案。此外,我们还会打造重型机械无人化的工业平台,积极同主机厂、自动化电控改造厂家以及IT集成商合作,助力这些厂商在更多场景实现无人化落地。”

  驭矩科技在创立之初,便设定了美好的愿景:到2030年,实现中国重型机械30%无人化。当前,“十四五”规划已经出炉,构建系统完备、高效实用、智能绿色、安全可靠的现代化基础设施体系,布局工业互联网基础设施也已经提上日程。展望未来,驭矩科技将会迎来更大的发展机遇,也将在助力中国传统工业无人化的道路上,贡献一份全新的力量。